TANBO - SISHIGI de 60 cm. a 39 cm. aprox.
TANSAIBO - HASSUNSHIGI de unos 24 cm.
TEGIRIBO - ROKUSUNSHIGI de 20 cm. a 18 cm.
Estos bastones pueden ser muy efectivos combinados con las técnicas de taijutsu, las técnicas de Atemi (golpear el cuerpo), Kansetsuwaza (técnicas en las articulaciones). Empleados para parar los ataques del adversario, golpear y presionar los puntos nerviosos (kyosho), hacer palancas (gyakute), estrangulaciones (shime) y reducir al oponente.
Durante el periodo Edo (1603-1867) la policía japonesa empleaba un bastón parecido al hananejibo, empleando la cuerda (nawa) para reducir al adversario.
En el arte del Taiho jutsu "técnicas de arresto" el bastón policial se denomina Keibo.
A partir de 1961 emplearon un bastón extensible llamado Tokushu Keibo.
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