El origen del Koppojutsu es la Gyokko Koshijutsu. Cho Gyokko pasó sus enseñanzas de generación en generación y eventualmente pasó a Cho Buren, este transmitió sus enseñanzas a su hijo Cho Busho durante la Dinastía Kan.
En la edad del Emperador Tenwa, cuando Japón luchó contra Sonnishi Kudara durante la Dinastía Kan en China, Cho Busho, el hijo de Cho Buren. Fue un General de Sonnishi Kudara. Para evitar su captura escapó a Japón, al área de Iga, con sus asistentes. Donde difundió Kosshijutsu, Hichojutsu y Senbanjutsu, Naginatajutsu, Kara Uchi Jutsu y 18 katas de Kenpo. Esto se cree que es el origen del Koppojutsu.
Hichojutsu después llegó a ser Hesetsu no Jutsu y Senbanjutsu se convirtió en zeni nage, que más tarde fue llamado Shurikenjutsu.
La razón de que estas técnicas no fueran ampliamente difundidas se debió principalmente al hecho de que eran consideradas secretas y permaneció en clanes ninjas.
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