La Koto Ryu Koppojutsu, Hichojutsu y Senbanjutsu fue fundada por TODA SAKYO ISSHINSA, durante la Era Tenbun (1532-1555), después de aprender Gyokko ryu ShitoJutsude SAKAGAMI TARO KUNISHIGE. Ubicada en la zona de Iga, fue pasada a MOMOCHI SANDAYU.
Este arte luego fue pasado a la familia TODA de Iga. Difundiendo más ampliamente el secreto de la Iga Ryu Ninjutsu hasta el 12º Soke TODA DAISABUO CHIKASHIGE.
El 13º Soke, TODA SHINRYUKEN, quién tenía un dojo de Shinden Fudo Ryu Taijutsu en Kobe, rebautizó a la escuela como Shinden Koto Ryu Karate Jutsu, arte que enseñó secretamente.
TAKAMATSU TOSHITSUGU, familiar de Toda Shinryuken, entró en el Dojo a la temprana edad de 9 años, recibiendo Menkyo Kaiden a los 18 años. Luego llegó a ser la 14º generación del Ryu.
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